เลนส์อินฟราเรดสามารถแบ่งออกเป็นหมวดหมู่ต่อไปนี้ตามวัตถุประสงค์ที่แตกต่างกัน:
เลนส์โฟกัสคงที่
เลนส์โฟกัสคงที่เป็นเลนส์ที่ง่ายที่สุด สามารถใช้งานได้ภายในระยะชัดลึกที่แน่นอนเท่านั้น นอกระยะชัดลึก ภาพความร้อนจะเบลอ ระบบดังกล่าวโดยทั่วไปจะใช้ภายใต้เงื่อนไขเฉพาะ หรือเมื่อทางยาวโฟกัสสั้นมากและระยะชัดลึกสามารถตอบสนองระยะการทำงานได้
เลนส์โฟกัสแบบแมนนวล
โดยการปรับวงล้อด้วยมือเพื่อเปลี่ยนตำแหน่งเลนส์ ระบบจะมีช่วงการสังเกตตามยาวที่ลึกกว่า และสามารถปรับภาพเบลอที่เกิดจากอุณหภูมิได้
เลนส์โฟกัสไฟฟ้า
เลนส์ถูกขับเคลื่อนด้วยมอเตอร์ เพื่อให้ระบบมีช่วงการสังเกตตามยาวที่ลึกกว่า และสามารถปรับภาพเบลอที่เกิดจากอุณหภูมิได้
เลนส์โฟกัสไฟฟ้าแบบสองสนาม
เนื่องจากระบบอินฟราเรดมักจะหวังว่าจะตรวจจับและสแกนในมุมมองที่กว้าง ในขณะที่มุมมองที่แคบสามารถระบุและเล็งได้ และเนื่องจากวัสดุอินฟราเรดมีราคาแพงมาก เราจึงหวังว่าจะใช้เลนส์ให้น้อยที่สุดเท่าที่จะเป็นไปได้และโครงสร้างก็ง่าย ดังนั้นมุมมองคู่จึงถูกนำมาใช้อย่างแพร่หลายในอินฟราเรด
เลนส์ซูมต่อเนื่อง
มีมุมมองมากมายที่สามารถสลับได้ ผู้ใช้สามารถสลับมุมมองได้ตลอดเวลาตามสถานการณ์ของตนเอง และค้นหามุมมองที่เหมาะสมในการสังเกต การออกแบบและการติดตั้งทำได้ยากมากและมีค่าใช้จ่ายสูงมาก
โมดูลกล้องอินฟราเรดสามารถกำหนดค่าด้วยเลนส์อินฟราเรดต่างๆ เพื่อตอบสนองความต้องการที่แตกต่างกันของผู้ใช้
